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GOLEM-III. Robot de servicio

Luis A. Pineda[2], Mauricio Reyes[1], Hernando Ortega[2]

 

1 Centro de Investigaciones de Diseño Industrial, Universidad Nacional Autónoma de México

2 Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas, Universidad Nacional Autónoma de México.

El grupo Golem tiene por objetivo el desarrollo de robots de servicio; sistemas capaces de realizar tareas en beneficio de las personas dentro de espacios sociales, tales como recepcionistas, mayordomos, acompañantes, etc. 

En el Departamento de Ciencias de la Computación del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS) se han desarrollado cuatro generaciones de robots. 

Gracias a la colaboración con diversas entidades de la UNAM y a proyectos institucionales para el apoyo académico, se ha tenido participación en varias competencias y demostraciones internacionales y nacionales con buenos resultados, llevadas a cabo en Turquía, México, Alemania, Holanda y Japón. Ligas: http://golem.iimas.unam.mx/home.php?lang=es&sec=home

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