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COVID19

ROBOT TELEOPERADO 1.jpg

Robot Teleoperado

Mauricio Reyes [1], Victor M. Lomas-Barrie [2], M. Peña-Cabrera [2], Tamara Alcántara [2]

1 Centro de Investigaciones de Diseño Industrial, Universidad Nacional Autónoma de México
2 Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas, Universidad Nacional Autónoma de México.

El proyecto aborda el desarrollo de una plataforma móvil tipo tanque para su uso en áreas restringidas y atención hospitalaria para COVID-19. La implementación se realizó con una plataforma de oruga mecánica comercial utilizado como vehículo. El desarrollo permitirá pruebas de uso en sitio y la redacción de un artículo para su publicación en una revista de alto impacto. Ambos productos tienen la intención de probar que la plataforma móvil con el control por modulación de ancho de pulsos (PWM), las técnicas de comunicación WiFi implementadas en un dispositivo electrónico de hardware RaspBerry Pi y una estructura modular ligera de bajo costo fabricada con impresión 3d, se puede usar de manera eficiente como asistente de enfermería en áreas restringidas de hospital COVID-19 con un rendimiento confiable. ligas: http://www.leai4.iimas.unam.mx/?page_id=101

Patente en trámite.

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