Este proyecto se centra en la integración de un sistema ergonómico y funcional a partir de condiciones anatómicas del paciente/usuario. El desarrollo es una propuesta básica elaborada en equipos de modelado por deposición fundida (FDM o impresión 3d) y adaptada para la integración de sistemas electromecánicos (robóticos). De manera general se pretende establecer una metodología para desarrollar prótesis funcionales según las características anatómicas de los usuarios, grado de amputación, procesos de fabricación y uso de sistemas de interacción a través de equipos electromecánicos (sensores y motores) entre otros factores.