Sistema mecatrónico que permite asir objetos diversos de forma segura adaptándose a sus contornos, incluso si no se tiene certeza de la posición exacta del objeto el dispositivo adaptará de manera automática su posición y orientación óptimas.

Se inscribe en el campo de la robótica y la automatización, especialmente en aquellas apliaciones donde no se tiene certeza de la precisión de los sistemas de visión o detección de objetos, o bien que el medio en el que se interactúa tenga un comportamiento dinámico, por lo puede ser utilizado en robots de servicio, robots de rescate, robots teleoperados, prótesis robóticas, entre otros.